Ainda não há principais aplicativos para isso. E ainda não vi nenhum aplicativo desenvolvido pelo usuário para gravação de voz. Eu não sei se há bibliotecas para apoiar isso no presente.
Você está restrito ao uso do Ubuntu Touch? Ainda é um sistema relativamente novo, com uma comunidade pequena, mas dedicada. Talvez o Android, com sua comunidade muito maior, possa fornecer o que você procura.