Você tem o Google Chrome instalado? Se você o instalou, basta fazer um link para o plug-in libpdf.so na pasta Chromium:
sudo ln -s /opt/google/chrome/libpdf.so /usr/lib/chromium-browser/
Depois disso, insira about:plugins no Chromium, pesquise Chrome PDF Viewer e ative-o.
Se você ainda não tem o Google Chrome instalado, sugiro que baixe o pacote .deb e o extraia. Em seguida, você deve navegar até a pasta data/opt/google/chrome e copiar o libpdf.so para o /usr/lib/chromium-browser/ . Mais detalhes .