Você pode remover facilmente o tempo limite em /etc/defaults/grub
. Você muda GRUB_TIMEOUT
de 10 para 0. Se você quiser que algo além do Ubuntu seja inicializado por padrão, você pode seguir esta solução. Depois de alterar você precisa abrir um terminal e executar sudo update-grub
. (se você fez isso nesta ordem, você provavelmente já tem)
Então toda vez que a máquina iniciar, você pode pressionar SHIFT o menu irá aparecer e você pode escolher o que inicializar. Se você não o fizer, inicializa automaticamente o sistema operacional padrão sem mostrar nada.