Depois de algumas tardes tentando e vasculhando a internet, a resposta que encontrei foi simplesmente digitar os comandos
sudo apt-get install openssh-server
na máquina host, que eu tinha certeza que selecionei na instalação inicial do SO, e
sudo ufw allow 22
em ambas as máquinas para garantir que a porta necessária esteja aberta. Em seguida, reiniciei a máquina host e consegui me conectar.
Agora para a próxima parede de tijolos!