Você pode usar o UDEV para iniciar programas como o irexec quando um controle remoto é adicionado, como um receptor MCE.
Crie uma regra UDEV:
sudo nano /etc/udev/rules.d/irexec.rules
E cole o seguinte:
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="rc", RUN+="/usr/bin/irexec -d"
A página do manual do Udev contém mais informações para criar regras mais avançadas.