Isso é possível com a transcodificação :
transcode -x mpeg2 -i video.vob -y im -F jpg -w 100 -o images
-F, claro, é a saída, -w é a qualidade, -i o arquivo de vídeo, -x a transcodificação. -o é o nome base da saída. Para mais veja a página de manual. Também dê uma olhada em exportação de transcodificação
Instalação:
sudo apt-get transcode