OK, Para instalar o Grub-Customizer, pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo add-apt-repository ppa:adabbas/1stppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Uma vez instalado, procure por ele no Dash, depois clique no ícone e ele será aberto. Veja as imagens abaixo.
Para executá-lo a partir do tipo de terminal:
sudo grub-customizer