você tem muitas ferramentas para fazer isso. você pode usar Teamviewer, FreeNX, VNC.
Instalação do FreeNX:
Abra o seu terminal e cole estas linhas uma a uma.
sudo apt-add-repository ppa:freenx-team
sudo apt-get update
sudo apt-get install freenx
wget https://bugs.launchpad.net/freenx-server/+bug/576359/+attachment/1378450/+files/nxsetup.tar.gz
tar -xvf nxsetup.tar.gz
sudo cp nxsetup /usr/lib/nx/nxsetup
sudo /usr/lib/nx/nxsetup --install
Para instalar o TeamViewer abra seu terminal e digite isto
wget http://www.teamviewer.com/download/teamviewer_linux.deb
sudo dpkg -i teamviewer_linux.deb