bzr init-repo sftp://server/tmp/repo
rsync
up também deve funcionar.
Sim, se você enviar duas ramificações para o mesmo repositório, as revisões serão armazenadas no repositório e não precisarão ser enviadas novamente ( a menos que você acesse um re-pack que acontece de tempos em tempos e isso fará com que seja carregado novamente. Então sftp pode ser lento com grandes ramos. Se você ver que é muito lento, você pode experimentar o bzr + ssh: // que requer que o bazar seja instalado no servidor. Pode ser possível instalar o bazar no diretório pessoal do usuário.