- Reinicie o computador e fique no menu do grub.
- Selecione a entrada padrão e pressione "e".
- Adicione à linha do kernel no final "single" (se não funcionar tente com 1).
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Pressione "b" para inicializar com os parâmetros modificados. Você será solicitado com um console, este é um console raiz sem senha.
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Você pode alterar a senha do root com o passwd e não será solicitada a senha antiga.
- Depois disso, reinicialize e no terminal como root, adicione-se aos sudoers (porque parece que você se removeu da lista).