A maneira mais fácil é usar o VirtualBox Pastas Compartilhadas , e a maneira mais longa é configurar sua máquina virtual no modo "Adaptador em Ponte" para que ela apareça como outra máquina em sua rede local.
As pastas compartilhadas são muito fáceis de configurar e usar, especialmente se você usar o recurso "montagem automática" que o VirtualBox criou.
Há muitas informações disponíveis em ambos os tipos de configuração, portanto, faça uma pesquisa na Web e, se você tiver mais perguntas específicas, tente apontar para outros recursos.
Alguns lugares para começar: