Depois de criar o USB, você precisa inicializar a partir dele. Basta alterar a ordem de inicialização no seu BIOS para inicializar a partir do USB.
Como você já tem o Windows 7 instalado, ao chegar na tela de instalação, escolha ao lado do Windows.
Experimentar o Ubuntu permite executar o Ubuntu completamente, mas sem fazer alterações no sistema, enquanto a instalação fará alterações no sistema, dependendo do tipo de instalação escolhido.