Se você quiser criar um atalho para abrir o Nautilus ou o seu navegador, abra as configurações do sistema, vá para "Teclado" e vá para a guia "Atalhos".
Selecione "Atalhos Personalizados" e clique no botão "Mais" (+), dê um nome e coloque "nautilus" no campo de comando. Em seguida, clique em "Aplicar".
Nesse caso, você verá um novo atalho chamado "Abrir Nautilus" desativado. Clique em "Desativado" e digite o atalho desejado.
Isso funcionará para o seu navegador também, você só precisa saber o seu comando.