Mantenha pressionada a tecla Shift após selecionar o Ubuntu. Pressione E para editar manualmente as entradas do grub, se você souber como. Então Ctrl + X para inicializar.
Se você não sabe como editar as entradas do grub, pressione C para chegar ao prompt grub. Em seguida, digite o seguinte:
search -s -f -n /ubuntu/disks/root.disk
probe --set=diskuuid -u $root
loopback loop0 /ubuntu/disks/root.disk
set root=(loop0)
linux /vmlinuz root=UUID=$diskuuid loop=/ubuntu/disks/root.disk ro quiet splash
initrd /initrd.img
boot
Após a inicialização, digite sudo update-grub
para corrigir o grub.cfg.