O /boot/grub/menu.lst
era uma maneira muito antiga de configurar o GRUB e suas opções de inicialização. Eu acho que costumava usá-lo assim no Ubuntu 10.10 e abaixo. Agora, se você estiver usando uma versão atualizada do Kubuntu, a opção deve estar em /etc/default/grub
Basta fazer algo como:
sudo nano /etc/default/grub
(Para editar via terminal)
sudo gedit /etc/default/grub
(Para editar via GUI)
A opção que você deseja editar é:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
Você pode adicionar o que quiser após o parâmetro splash na primeira linha ou adicionar dentro da parte citada na segunda parte.
Depois disso, salve o arquivo e digite o terminal update-grub
para que o grub seja atualizado e adicione as alterações que você fez na parte de inicialização. Então, basta reiniciar o PC e aproveitar a mudança.