Se o seu Ubuntu estiver em 32 bits, abra um Terminal (com Ctrl + Alt + T ), vá na pasta onde você salvou o arquivo .deb
( cd <*folder_where_is_deb_file*>
) e executou o próximo comando:
sudo dpkg -i 3g_modem_connect_DWM156_i386.deb
Se o Ubuntu estiver em 64 bits, execute:
sudo dpkg -i 3g_modem_connect_DWM156_amd64.deb