Do grub você deve poder escolher inicializar as versões anteriores. Você terá uma lista de opções com todos os kernels anteriores.
Eu apenas segui estes instruções para remover um kernel que eu não queria.
Estou usando o Ubuntu 12.04 com o cartão Nvdia GE-F (felizmente trabalhando e instalado usando estas instruções). Desde a última atualização do kernel (3.2.0-38-generic) eu só posso inicializar no modo 2D (caso contrário, apenas congela momentos após o login).
Existe uma maneira de cancelar uma atualização? Eu preciso da minha máquina ...