Pressione Ctrl-Alt-t, no tipo de terminal
gksudo gedit /etc/default/grub
pressione Enter e digite sua senha.
encontre a linha que diz
GRUB_DEFAULT=0
altere 0 para um número que corresponda à entrada do menu de inicialização desejada por padrão. A primeira entrada é 0, a segunda é 1 etc ..
Você também pode alterar o valor de tempo limite na linha a seguir.
GRUB_TIMEOUT=10
Se definido como 0, você não verá mais o menu de inicialização.
Quando terminar, salve e feche o arquivo.
De volta ao tipo de terminal:
sudo update-grub
digite a senha (não há feedback quando você digita), pressione enter, reinicialize.
aproveite