Verifique se os dois computadores estão conectados à mesma rede. Na sua máquina Windows, abra a linha de comando (cmd) e digite ipconfig / all. Verifique seu endereço IP. Na sua máquina Ubuntu, clique no ícone de rede no canto superior direito e clique em informações de conexão. Certifique-se de que a única diferença nos endereços IP seja o último número dos quatro (o que significa que eles estão na mesma rede)
Depois de confirmar que estão na mesma rede, na sua máquina Windows, compartilhe a pasta com todos. Existem várias maneiras de fazer isso. No Explorer, clique com o botão direito do mouse na pasta, selecione compartilhamento e adicione "todos" à lista dos que podem ler essa pasta. BTW, você também pode ativar a escrita, mas é um risco de segurança.
Uma vez que você tenha feito isso, no seu computador Ubuntu, abra o Nautilus, navegue pela rede, encontre seu computador Windows e copie seus arquivos.