Este é um problema de configuração da BIOS. Inicialize na página de configuração do BIOS e altere a ordem dos dispositivos de inicialização. Configure o dispositivo (HDD) com o Ubuntu primeiro na ordem de inicialização e seu problema será resolvido.
Outra maneira (se você não quer ou não sabe interferir no BIOS) é executar o programa de reparo de inicialização. Procure aqui um Como
Boa sorte