Bem, é possível - embora um pouco complicado: clique com o botão direito no manipulador do painel, escolha "Propriedades" - "Propriedades do painel" será iniciado; aqui marque a opção "Autohide", clique em "Fechar".
A parte importante aqui é que "ocultar" não funciona, se os painéis estiverem "colapsados" (isto é, somente as alças são visíveis na parte superior no canto da tela) - então primeiro "expandir" o painel superior e inferior; então espere por um segundo ou dois - e então os painéis irão para cima (ou para baixo, respectivamente) fora da tela, e assim serão finalmente completamente escondidos para ver :)
Espero que isso ajude alguém.