Se você tem um roteador wifi e várias máquinas, você pode conectar a impressora ao roteador via Wi-Fi e as outras máquinas conectadas à mesma LAN (a mesma sub-rede será mais fácil) via cabo ethernet poderá usar a impressora.
Se você tiver uma rede sem wi-fi e a impressora só puder se conectar via Wi-Fi (muito incomum), você não poderá se conectar a ela.
Se o seu roteador não tem wi-fi e você tem uma máquina com wi-fi, você pode conectar a impressora a esta máquina e compartilhá-la, mas essa não é a melhor maneira de a sua máquina estar sempre ligada (e funcionando) .
Se você tiver um roteador com uma porta USB e sem wifi, quase certamente, a impressora terá uma porta USB e você poderá usá-la para conectar-se ao roteador e compartilhá-lo na rede.
Se você tiver apenas uma máquina, você pode usar wifi se disponível em sua máquina, mas quase certamente sua impressora também terá uma conexão USB disponível.