Parece que está faltando a chave para o repositório qgis. Supondo que você o instalou usando o repositório encontrado aqui , apenas adicione a chave, assim:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 997D3880
gpg --export --armor 997D3880 | sudo apt-key add -
Você precisará então executar o update apt, e ele deve funcionar.
sudo apt-get update