Que tal o gvfs-mount, se você gosta do jeito que o nautilus lida com as coisas:
gvfs-mount 'ftp://[email protected]/path/'
Você encontrará o respectivo caminho montado em $HOME/.gvfs/
.
Para mais informações, use
gvfs-mount --help
como não há página de manual. dpkg -L gvfs-bin
lhe dará todas as ferramentas gvfs que você pode usar na linha de comando. E também Google é your amigo .