Eu encontrei a alternativa para esse problema.
Primeiramente, iniciei no XP e, através de Components services, liberei a memória alocada para o Ubuntu e a realoquei para a partição à qual ela pertencia.
Eu iniciei no Ubuntu LiveCD e selecionei Install Alongside Windows. Depois disso, o instalador do Ubuntu selecionou automaticamente o segundo HDD no qual eu o instalei anteriormente. Então eu aloquei o espaço desejado para o Ubuntu e instalei com sucesso.
Então eu reiniciei, entrei no Boot Menu e fiz o Hard Drive no primeiro dispositivo de boot, e o segundo HDD como o Primary Boot Drive. então eu inicializei no XP e descobri que o espaço estava alocado para o Ubuntu foi da própria partição que eu estava tentando fazer.