Você não mencionou sua versão do Ubuntu, mas aqui está como remover os painéis:
11.04 e anteriores:
- Clique com o botão direito do mouse no painel que você deseja remover e clique em "Excluir este painel".
11,10 e acima:
- Mantenha alt .
- Clique com o botão direito do mouse no painel e clique em "Excluir este painel".
Quanto ao Twinview, use apenas a ferramenta oficial da Nvidia para ativá-lo.