Graças a 2F4U em ubuntuforums.org , que me apontou na direção certa. Pesquisa no Google por "como instalar drivers da nvidia no ubuntu" me levou a
Eu tentei Configurações do sistema > Drivers adicionais, mas parecia que o "driver gráfico Nvidia acelerado (versão 173) [Recomendado]" já estava instalado. Em vez disso, ativei o "driver gráfico Nvidia acelerado (atualizações pós-lançamento) (versão 173-atualizações)". Isso não mudou o comportamento. Ainda não se recuperaria da suspensão.
Portanto, mais abaixo na página acima está uma seção Suspender / Hibernação . Eu segui o conselho para editar xorg.conf e blacklist.conf e agora eu posso me recuperar da suspensão.