De acordo com as especificações da impressora, esta suporta linguagem de impressora PCL6 e PCL5e, pode suportar PostScript com um módulo opcional.
Se você tiver o módulo PostScript, deverá ser possível usar o arquivo PPD fornecido pela Xerox para que essa impressora funcione (recomendada); se você não tiver esse módulo, ainda poderá selecionar um dos drivers PCL6 ou PCL5e genéricos. (diferente de ljet4) incluído no Ubuntu.