Isso aconteceu comigo, daí encontrar este post. Eu tinha começado uma atualização, então meu pc tinha sido desligado.
Corrigido com
apt-get -f install
Parecia que libc6
queria perguntar se não havia problema em impedir que os serviços continuassem - eu estava atualizando o headless usando a tela. A atualização não obteve uma resposta para essa pergunta, portanto libc6
não foi instalado.
Carregando o do-release-upgrade
agora.