Parece que você precisa instalar o pacote libcurl3 do Ubuntu para fornecer o arquivo de objeto compartilhado (= biblioteca) que o comando reclama sobre a falta. Instale-o através do Centro de Software ou escrevendo sudo apt-get install libcurl3 em uma janela de terminal (ele solicitará sua senha para poder instalar o programa no sistema).
Existe alguma razão em especial por você não ter instalado o pacote boinc que vem com o Ubuntu, a propósito? Se fosse eu, preferiria receber atualizações para um programa que transforma meu computador em um nó de trabalho que executa um código que não posso verificar por mim mesmo. : -)