De: link , [...] os kernels -preempt e -rt não estão mais sendo desenvolvidos devido à falta de suporte [...]
Eu encontrei alguns posts nos fóruns do Ubuntu (datado de 2008), que mencionavam que os pacotes para um rtlinux estavam nos repositórios, mas eu os procurei e eles não estão mais disponíveis. Parece que a última versão que os teve nos repositórios foi 10.04.
Para instalação em 10.04:
Na busca Synaptic por "rt Linux", escolha o seguinte pacote
linux-r
Ele instalará os seguintes pacotes:
- linux-image-rt
- linux-headers-rt
- linux-rt
- linux-image-2.6.31-10-rt
- linux-rt-headers-2.6.31-10
- linux-headers-2.6.31-10-rt
Depois é só reiniciar, no GRUB pick kernel 2.6.31-10-rt e pronto.