Você precisa verificar as opções de compartilhamento de pasta - clique com o botão direito do mouse na pasta compartilhada e escolha Propriedades - > Compartilhar. A seção "Permitir que outros usuários criem e excluam arquivos nesta pasta" deve ser verificada.
Aqui você pode encontrar informações úteis sobre como configurar o samba no Ubuntu 11.04