Se eu entendi corretamente, acesse Places -> Connect to Server -> Select
:
- Tipo de serviço: selecione SSH
- Servidor: Digite o endereço IP dos servidores aqui, como 123.456.789.123
- Porta: deixe em branco
- Pasta: Deixar em branco
- Nome do usuário: raiz
Pressione connect
Agora você deve receber uma senha para suas chaves RSA / DSA. Digite sua senha e voila! Liga-se!