No arquivo /etc/fstab
na linha referente à unidade de DVD / CD, na quarta coluna separada por espaço, tem a palavra 'usuário' ou 'usuários'? Isso pode fazer parte de uma lista separada por vírgulas. O meu diz:
/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0 0
Além disso, você está logado como usuário não-root na GUI, antes de colocar o disco?
Nota: 'usuário' e 'usuários' têm algumas diferenças importantes, 'usuário', singular, é o que você quer se tiver alguma dúvida.