Eu tenho um Epson R265. Para imprimir em um CD / DVD imprimível, usei o Inkscape.
Eu abri o Inkscape e selecionei o modelo de CD fornecido (File - New from template - CD label). Criei meu trabalho artístico usando o modelo e cliquei em - Arquivo - Imprimir.
Na caixa de diálogo de impressão, selecionei a R265 como a impressora para impressão. Os drivers atuais fornecem todas as opções de impressão para CD de que você precisa.
No diálogo de impressão, na guia Configurar página, defina o Tipo de papel como - Papel para jato de tinta e Origem do papel para - Imprimir no CD. Na guia Avançado, defina a página Diminuir para - Cortar.
Existem vários outros parâmetros de impressora que você pode mexer, mas é basicamente isso. Ao criar o trabalho artístico, você deve colocar seus gráficos e texto em camadas acima da Camada 1 (que mostra o contorno do disco) e, antes de imprimir, ocultar a Camada 1, caso contrário, ele imprime os círculos do contorno assim como o trabalho artístico.
Isto não é tão idiota quanto usar o utilitário Epson no Windows, mas é bem simples.