No Virtualbox, você pode ter várias configurações de rede. Se você quiser que duas máquinas virtuais façam parte de uma rede privada, defina as propriedades de rede de ambas as máquinas virtuais como internas. Apenas essas máquinas poderão falar umas com as outras. Eu fiz isso quando precisei configurar um protótipo e queria ter certeza de que ele não apresentaria problemas imprevisíveis na rede real.
Se você deseja que o host e o convidado apareçam na mesma rede, será necessário configurar a VM no modo em ponte. A VM extrairá um IP do servidor DHCP da rede e não do servidor DHCP local. Espero que ajude.