De acordo com este writeup , o código-fonte que você está tentando compilar está desatualizado e precisa incluir sys/io.h
(de libc6-dev , uma dependência de build-essential ) em vez de asm/io.h
. Esta postagem no fórum concorda.
Se tiver sorte, você pode simplesmente modificar plcemu.h
com essa alteração. No entanto, se isso resultar em erros de compilação mais graves, é provável que o problema esteja bem fora do escopo do Ask Ubuntu.