se você verificar que a impressora é vista digitando o comando lsusb em um terminal ..... ele deve mostrar o hp .....
então, se você digitar hp-check e verificará as dependências necessárias para executar o hplip
em seguida, se você digitar hp-setup ....... ele deve ... localizar a impressora e configurá-la ...........
qual versão do ubuntu você está rodando por favor?