O HFS + (Journaled) ou o JHFS + tem sido usado como um ótimo sistema de arquivos criptografados no macOS desde tempos antigos e é um dos melhores sistemas de arquivos disponíveis. Eu recomendo que você vá com drives formatados JHFS +. Mas, há um problema, o sistema de arquivos não é suportado no Ubuntu e no Windows, mas há uma pequena correção para que isso funcione em ambos os sistemas operacionais.
No Ubuntu:
Instale o hfsprogs:
sudo apt-get install hfsprogs
Em seguida, monte ou remonte a unidade HFS +; os comandos precisam ser os seguintes:
sudo mount -t hfsplus -o force,rw /dev/sdXY /media/mntpoint
ou
sudo mount -t hfsplus -o remount,force,rw /mount/point
Finalmente, se a unidade foi desmontada incorretamente ou ficou parcialmente corrompida, execute fsck.hfsplus ... como tal:
sudo fsck.hfsplus -f /dev/sdXY
No Windows:
É tão fácil quanto instalar um driver. Download do driver e instruções aqui: link