O bug mencionado aparece no mdadm 3.3-2ubuntu7 e foi corrigido em 3.4-2.
A versão mais recente do mdadm para yakkety (16.10) 3.4-4 já contém a correção e está disponível para 16.10, mas não (ainda?) para 16.04LTS.
Assim eu atualizei o mdadm do meu 16.04LTS manualmente:
wget http://launchpadlibrarian.net/275652884/mdadm_3.4-4_amd64.deb
sudo dpkg -i mdadm_3.4-4_amd64.deb
Para verificar eu
- desligue o computador
- desconectado de um dos discos / ssd
- Ligue o computador
Observando o console: Inicializa a partir de uma matriz de raid degradada !