Eu finalmente consegui corrigir o problema do i915 atualizando do kernel 4.4.0-22 para 4.5.1. Na minha máquina de 64 bits com ubuntu 16.04 xenial eu corri:
% wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.5.1-wily/linux-headers-4.5.1-040501_4.5.1-040501.201604121331_all.deb
% wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.5.1-wily/linux-headers-4.5.1-040501-generic_4.5.1-040501.201604121331_amd64.deb
% wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.5.1-wily/linux-image-4.5.1-040501-generic_4.5.1-040501.201604121331_amd64.deb
% sudo dpkg -i *.deb
DEAR UBUNTU DEVELOPERS, o problema de DRM com i915 parece ser corrigido a partir da versão 4.5.1 do kernel. Eu tentei a versão 4.4.10 e isso não corrigiu o problema do DRM. Eu apreciaria se as mudanças no DRM em relação ao i915 fossem portadas para o kernel xenial oficial.