O mesmo problema ocorreu no meu Ubuntu 17.10. Eu resolvi isso baixando libpng12-0 do link
Em seguida, instale-o com o comando:
sudo dpkg -i libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1_amd64.deb
Finalmente, execute o comando abaixo para instalar o R (suponha que você já tenha adicionado o repositório R):
sudo apt-get install r-base-dev
Espero que isso ajude você.