Erro ao abrir dispositivo de áudio (nulo) para captura: Conexão recusada FATAL: “continuous.c”, linha 245: Falha ao abrir o dispositivo de áudio

Question

Estou tentando instalar o pocketsphinx na minha placa baseada em ARM (nanopi-m1) e usar o Ubuntu-Core 16.04 nele. Mas quando tento testar o pocketsphinx com este comando:

pocketsphinx_continuous -inmic yes

Eu recebo esta mensagem de erro:

Error opening audio device (null) for capture: Connection refused
FATAL: "continuous.c", line 245: Failed to open audio device

Instalei pulseaudio e libpulse-dev antes de instalar o pocketsphinx, mas recebi a mensagem de erro!