Você precisa usar -o
flag (somente) para exportar apenas o texto e a regex desejados para corresponder ao texto da variável após "I go to". Então, no seu caso, o comando seria
cat text| grep -o "I go to the [aA-zZ]*
onde grep -o
corresponde apenas ao texto desejado e regex [aA-zZ]*
corresponde a qualquer palavra depois disso.
Se você quiser filtrar dias diferentes, adicione outro grep no meio, por exemplo,
cat text| grep "Wed" | grep -o "I go to the [aA-zZ]*
Para um guia simples de regex no grep beginners-guide-gnu-grep-basics-regular-expressions /