Eu tenho um hardware que é o kit Ublox EVK-M8T, com a antena GPS.
Eu também instalei o gpsd e o ntp no sistema Ubuntu.
Verifico se todos estão funcionando provavelmente, como:
volta do daemon os:
sudo service gpsd stop
Remova todos os sockets que o gpsd possa ter deixado:
sudo rm /var/run/gpsd.sock
verifique se não há nenhuma instância do gpsd em execução:
sudo killall -9 gpsd ntpd
encontre os dispositivos USB atuais conectados ao RPI:
ls /dev/ttyACM0
verifique se o dispositivo está emitindo dados e salve a mensagem MNEA no arquivo de log:
gpsmon /dev/ttyACM0 -l logfile
e também trabalhar com:
cgps -s
xgps
arquivo de reconfiguração:
sudo service ntp reload
veja o tempo extra de status, mostre todos os relógios e que horas são?
sudo ntpq -p
verifique o status do ntp:
service ntp status
altere o servidor:
sudo vim /etc/ntp.conf
e:
ntpdate -d 192.168.1.231
....
Essas são etapas que eu estava tentando configurar gpsd e ntpd , mas ainda não entendi, por que preciso fazer isso?
Como posso obter um sistema Ubuntu com o ntpd recebendo dados do GPS através do USB e definindo a precisão do relógio?
Obrigado.