Você não é solicitado a fornecer uma senha porque sudo fez o trabalho e iniciou apt-get como root. Enquanto está no prompt, o processo apt-get ainda está em execução e, como ainda está sendo executado como root, não é necessário inserir sua senha novamente.
Em outras palavras, desde que o processo sudo ed esteja sendo executado, você não precisará inserir sua senha novamente para esse processo. sudo não interrompe o processo a cada 15 minutos (o tempo limite padrão) e solicita sua senha.
Agora, se você abrir outro terminal e tentar executar outro processo em sudo , você precisará da sua senha.