O urxvt é provavelmente o emulador mais configurável por aí. Instale-o com
sudo apt-get install rxvt-unicode
Em seguida, edite o arquivo ~ / .Xdefaults, adicionando o seguinte:
URxvt.perl-ext-common: default,matcher
URxvt.urlLauncher: xdg-open
URxvt.matcher.button: 1
URxvt.matcher.pattern.1: \bwww\.[\w-]\.[\w./?&@#-\[\]]*[\w/-]
Usar o xdg-open permite que você use qualquer navegador que você tenha especificado nas configurações do sistema (funciona pelo menos para o Gnome, não tem certeza sobre o KDE). Infelizmente, a aparência padrão do urxvt não é, devo dizer, muito convincente, é mais como o antigo xterm do que o moderno gnome-terminal, e a configuração é executada através de arquivos de configuração em vez de menus de contexto. Existe um um tutorial sobre como configurá-lo, no entanto.
Pessoalmente, não me importo com esse modo de configuração, na minha experiência você raramente deseja reconfigurar o seu terminal.