Isso soa como se o arquivo de persistência casper-rw tivesse sido preenchido e não tivesse mais espaço disponível.
Geralmente, não é recomendável fazer uma atualização em uma unidade USB persistente, pois ela preenche rapidamente o arquivo casper-rw, que é limitado a 4 GB.
Não é possível fazer facilmente uma atualização para uma unidade Persistente ou Live, pois o kernel faz parte de um arquivo squashFS somente leitura.
Para confirmar se este é o problema, tente renomear temporariamente o arquivo casper-rw e reinicializar.
Você também pode montar e acessar o arquivo casper-rw assim:
mkdir /tmp/casper
sudo mount -o loop /path/to/casper-rw /tmp/casper
Se você estiver usando uma partição persistente casper-rw, ela poderá ser acessada a partir de um segundo Live USB ou Live DVD.
Atualizações automáticas devem ser desativadas com unidades persistentes.
Editar: Se a unidade foi feita usando o mkusb, provavelmente há uma partição NTFS chamada usbdata.
Se essa partição ficar fragmentada, como as partições NTFS às vezes fazem, você poderá obter a mesma mensagem de erro. Tente fazer o backup e reformatar essa partição.
Há uma chance de que essa partição possa ser desfragmentada no Windows 10. Prefiro não mexer nas unidades flash com várias partições no Windows.
A fragmentação pode ser um sinal de que a unidade foi desconectada enquanto estava sendo gravada, não faça isso.