Estes são os passos que peguei no seu oficial site com isso você poderá vê-lo em xícaras:
- Faça o download dos drivers de impressora aqui
- extraia e, em seguida, mova-o para
/home
directory -
abra o seu terminal na pasta extraída
- execute
sudo ./install.sh
e siga o prompt de comando - Vá para o console cups em um navegador
http://localhost:631/admin
e adicione sua impressora
Espero que ajude