Para instalar a versão de 32 bits, execute:
apt-get install libusb-0.1-4:i386
Isso só funciona se o MultiArch estiver habilitado (talvez não funcione se você tiver atualizado de uma versão antiga do Ubuntu). Procure por foreign-architecture i386
em /etc/dpkg/dpkg.cfg.d/multiarch para verificar se o MultiArch está habilitado e, se isso não ocorrer, execute echo "foreign-architecture i386" | sudo tee /etc/dpkg/dpkg.cfg.d/multiarch
para habilitar o MultiArch e apt-get update
para obter as novas listas de pacotes.